Τεχνική Ανάλυση Υλικού (Hardware)

1. Κεντρικός Επεξεργαστής ESP32

Επιλέχθηκε ο ESP32 λόγω της διπύρηνης αρχιτεκτονικής του και της ενσωματωμένης δυνατότητας ασύρματης επικοινωνίας. Η χρήση του επιτρέπει την ταυτόχρονη εκτέλεση του Web Server και την ανάγνωση των αισθητήρων σε πραγματικό χρόνο χωρίς καθυστερήσεις.

Αναλυτική Διάταξη ESP32

Εικόνα 1: Αναλυτική επεξήγηση των υποσυστημάτων της κεντρικής πλακέτας ESP32

2. Δίκτυο Αισθητήρων (Sensor Network)

CCS811

Αισθητήρας Ποιότητας Αέρα. Μετράει το eCO2 για τον έλεγχο του εξαερισμού.

DHT11

Αισθητήρας Θερμοκρασίας & Υγρασίας για τη διαχείριση της θέρμανσης.

PhotoTranzistor

Ανιχνευτής Φωτός. Ρυθμίζει την ένταση του φωτισμού βάσει Lux.

PIR

Ανιχνευτής Κίνησης για τον αυτόματο φωτισμό και την ασφάλεια.

Διάγραμμα ESP32

Εικόνα 2: Δίκτυο εσωτερικών και εξωτερικών αισθητήρων και ενεργοποιητών

3. Προέλευση Υλικών & Κατασκευή

Για την υλοποίηση χρησιμοποιήθηκαν εξ ολοκλήρου υλικά από το κιτ ρομποτικής S4T, το οποίο απεστάλη από το Υπουργείο Παιδείας. Ολόκληρη η μακέτα έγινε με 3D εκτύπωση, επιτρέποντας την ακριβή χωροθέτηση των εξαρτημάτων και την ενσωμάτωση του μηχανισμού σκίασης απευθείας στον σκελετό της αίθουσας.

S4T Kit

Εικόνα 3: Το κιτ ρομποτικής S4T που χρησιμοποιήθηκε